Встраиваемые системы на основе Linux

Встраиваемая система это устройство, содержащее внутри себя компьютер, но не выглядящее как компьютер. Стиральные машины, телевизоры, принтеры, автомобили, роботы все они управляются каким-то компьютером, а иногда и не одним. Устройства становятся все сложнее, мы ожидаем от них все большего, а значит, растут требования к управляющей ими операционной системе. И все чаще такой системой становится Linux В данной книге рассказывает о подготовке проекта и устройстве системы на базе Linux, о комплектах инструментов, начальных загрузчиках, ядре Linux и конкурировании корневой файловой системы. Прочитав ее вы узнаете, каким образом выбрать нужную систему сборки Linux и научитесь работать с двумя наиболее популярными системами сборки: Buildroot и Yocto Project, которые позволят вам ускорить и упростить процесс разработки. Рассмотрена архитектура флэш-памяти типа NAND, NOR и eMMC, а также драйвера устройств и система инициализации. Показаны механизмы увеличения срока службы устройств и надежного обновления в месте эксплуатации.  Описаны потоки POSIX, которые могут оказать видимое воздействие на время отклика и производительность готового устройства.  Также уделено внимание вопросам отладки и оптимизации платформы, и выполнение приложений реального времени.  Заключительные главы посвящены технике профилирования и трассировки приложений и ядра с помощью программ perf и Ftrace. Эта книга рассчитана на разработчиков программного обеспечения на платформе Linux и системных программистов, уже знакомых со встраиваемыми системами и желающих больше узнать о создании устройств, лучших в своем классе. Предполагается знание основ языка C и опыт системного программирования. Об авторе Крис Симмондс консультант по программному обеспечению и преподаватель, проживает в южной части Англии. С конца 1990-х годов занимается использованием Linux для создания встраиваемых систем и за это время успел поработать над многими интересными проектами, например: стереоскопическая камера, «умные» весы, различные абонентские приставки и домашние маршрутизаторы и даже большой шагающий робот. Он часто выступает на конференциях по программному обеспечению с открытым исходным кодом и по встраиваемым системам, в том числе Embedded Linux Conference, Embedded World и Android Builders’ Summit. С 2002 года читает курсы и проводит семинары по встраиваемым Linux-системам, а с 2010 по встраиванию Android. Провел сотни презентаций во многих хорошо известных компаниях. Познакомиться с его работами можно в блоге «Inner Penguin» по адресу www.2net. co.uk.